10 PARÁMETROS DE REGULACIÓN Y CONFIGURACIÓN
En este grupo, se encuentran parámetros relacionados a la regulación del motor además de la selección del tipo de
control que será utilizada, backups en la tarjeta de memoria flash, definición de contraseña entre otros semejantes.
10.1 CONFIGURACIONES GENERALES
P00099 - Habilitación
Rango:
0 a 2
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Parámetro responsable por la habilitación del motor. La habilitación del motor puede ser proveniente de diferentes
fuentes (tales como CAN, ladder, DIs), no obstante, no es aconsejable la habilitación del mismo por dos o más
fuentes simultáneamente. En caso de que eso ocurra, la alarma A00120 aparecerá en la HMI.
Es importante observar que al escoger la manera deseada para habilitar el drive, el parámetro P00202 debe
estar configurado de modo de permitir la habilitación del eje por la fuente escogida.
P00100 - Rampa de Aceleración (Modo Velocidad)
Rango:
0 a 32767
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el tiempo de la rampa de aceleración usada en el modo de operación velocidad (P00202 = 2). El valor
programado esta en ms / krpm.
Ejemplo: Si P00100 = 200 y el drive está parado, recibiendo una referencia de velocidad de 500 rpm, el motor
acelerará durante 100ms antes de alcanzar los 500 rpm (desde que tenga torque suficiente, en relación a la
carga, para poder seguir la rampa).
P00101 - Rampa de Desaceleración (Modo Velocidad)
Rango:
0 a 32767
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el tiempo de la rampa de desaceleración usada en el modo de operación velocidad (P00202 = 2). El valor
programado está en ms / krpm.
Ejemplo: Si P00101 = 200 y el drive girando a 1500 rpm, recibiendo una referencia de velocidad de 0 rpm, el
motor desacelerará durante 300ms, antes de parar (desde que tenga torque suficiente, en relación a la carga,
para poder seguir la rampa).
Parámetros de Regulación y Configuración
Tabla 10.1: Habilitación
P00099
Habilitación
0
No habilitado
1
Habilita
2
Habilita sin salvar parámetro
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
10-1 | SCA06
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