WEG SCA06 Manual De Programación página 122

P00856 - Número de datos TxPDO del EtherCAT
Rango:
0 a 32
Propiedades: RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Descripción:
Indica el tamaño de los datos, en bytes, transmitidos hacia el maestro vía TxPDO. El número de bytes es formado
sumando el tamaño de cada objeto mapeado en el TxPDO, y es actualizado solamente cuando el maestro inicia
la comunicación de los datos cíclicos con el equipo.
P00857 - Configuración RxPDO del EtherCAT
Rango: 0 a 65535
Propiedades: RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Descripción:
Indica el índice del PDO de recepción seleccionado para comunicación en el equipo. El equipo pone a disposición
4 PDOs de recepción, responsables por recibir datos del maestro, no obstante, solamente 1 puede estar activo
para comunicación. Cada RxPDO posee un mapeo estándar diferente, sin embargo, el maestro también puede
alterar el mapeado de los PDOs conforme es deseado.
P00858 - Número de Datos RxPDO del EtherCAT
Rango: 0 a 32
Propiedades:
RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Descripción:
Indica el tamaño de los datos, en bytes, recibidos del maestro vía RxPDO. El número de bytes es formado
sumando el tamaño de cada objeto mapeado en el RxPDO, y es actualizado solamente cuando el maestro inicia
la comunicación de los datos cíclicos con el equipo.
P00859 - Actualización de los Datos EtherCAT
Rango: 0 a 10000
Propiedades: RO - Solamente Lectura
ECAT - Accesorio EtherCAT
Descripción:
Una vez en estado operacional, el maestro debe enviar telegramas para actualización de los datos de operación
en intervalos regulares. Este parámetro indica el tiempo entre las dos últimas actualizaciones de datos, permitiendo
monitorear el período para ejecución de esta función.
Parámetros del Ladder
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
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