P00204
0
Deshabilitado
1 - 4
Sin función
5
Carga estándar de fábrica en los parámetros
SCA06 → CMF: transfiere el contenido actual de los parámetros del servoconvertidor hacia la tarjeta de memoria flash
6
CMF → SCA06: transfiere el contenido de los parámetros almacenados en la tarjeta de memoria hacia la tarjeta de
7
control del SCA06
8 - 11
Sin función
12
Excluye el programa del usuario
Carga el estándar de fábrica en los parámetros, excluye el software aplicativo, borra toda la tarjeta de memoria
13
flash y limpia todos los parámetros referentes a alarmas y fallas ocurridas
Para la función carga estándar de fábrica (P00204 = 5), los valores estándar de fábrica serán cargados en los
parámetros de escritura y la HMI no estará disponible para operación, presentará apenas la letra P guiñando en
el dígito 1.
La función de backup/ download en la tarjeta de memoria flash permite guardar el contenido de los parámetros
del servoconvertidor en la tarjeta de memoria Flash (CMF), o viceversa, y puede ser usada para transferir el
contenido de los parámetros de un servoconvertidor hacia otro, desde que la Versión de firmware sea compatible.
Si las opciones 6 o 7 son programadas, la HMI no estará disponible para operación, presentará apenas la letra
"b" (backup) guiñando en el dígito 1 mientras la función esté siendo ejecuta.
La opción 12 excluye el programa del usuario de la memoria flash interna.
Al seleccionar la opción P00204 = 00013, primeramente serán cargados los valores estándar de fábrica en los
parámetros, donde la HMI estará presentando la letra P, guiñando en el dígito 1. A continuación, el aplicativo del
usuario será excluido de la memoria flash interna del procesador y del CMF así como las configuraciones de los
parámetros del usuario y configuraciones de la red CANopen, en caso de que esos archivos hayan sido grabados.
En el momento en que los archivos estén siendo excluidos, la HMI presentará la letra E (Erasing) guiñando en el
dígito 1. Tras borrar todo el contenido de la tarjeta de memoria flash, los parámetros referentes a las alarmas y
fallas ocurridas también serán borrados.
P00209 - Fuente de la Realimentación de Posición y Velocidad
Rango:
0 a 6
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Selecciona la fuente de la realimentación de posición y velocidad del servoconvertidor, conforme
página
10-9.
Tabla 10.9: Opciones para fuente de la realimentación de posición y velocidad
P00209
0
Realimentación de posición y velocidad por el Sensor interno del motor
1
Realimentación Externa de posición y velocidad por el Contador estándar - Entradas rápidas
2
Realimentación Externa de posición y velocidad por el Contador 1 - Entrada de Encoder 1
3
Realimentación Externa de posición y velocidad por el Contador 2 - Entrada de Encoder 2
4
Realimentación Externa solamente de posición por el Contador estándar - Entradas rápidas
5
Realimentación Externa solamente de posición por el Contador 1 - Entrada de Encoder 1
6
Realimentación Externa solamente de posición por el Contador 2 - Entrada de Encoder 2
Normalmente las opciones 4, 5 y 6 resultan en un control más estable que las opciones 1, 2 y 3.
En las opciones 1, 2 y 3 todos los parámetros y marcadores relativos a la velocidad son relativos al encoder, por
ejemplo P00002 no indica la velocidad del encoder, sino la del motor. P00121 es la referencia de velocidad para
el encoder, sino para el motor, etc. Por lo tanto, para un correcto funcionamiento, el número de pulsos por vuelta
del encoder (P00506, P00516 o P00526) debe estar ajustado correctamente.
En las opciones 4, 5 y 6 los parámetros de lectura de velocidad son relativos al motor (por ejemplo, P00002 indica
la velocidad del motor) y los parámetros y marcadores de referencia de velocidad son relativos al encoder (por
ejemplo. P00121 es la referencia de velocidad para el encoder, no para el motor). La correcta programación de
los parámetros P00210 y P00211 es fundamental.
Parámetros de Regulación y Configuración
Tabla 10.8: Opciones del parámetro P00204
Opciones
Opciones
Estándar: 0
Tabla 10.9 en la
10-9 | SCA06
10