WEG SCA06 Manual De Programación página 102

Parámetros de Red CAN
13 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 12W (12 palabras):
14 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 13W (13 palabras):
15 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 14W (14 palabras):
Llamadas de Manufacturer Specific, estas instancias representan la más simple interfaz de operación del equipo,
según el perfil del servoconvertidor SCA06. El mapeo de los dados es mostrado abajo. Además de las palabras
de control y de estado, de referencia y de valor actual de la velocidad, es posible programar hasta 24 parámetros
del propio equipo para lectura y/o escritura vía red, a través de los parámetros P00711 a P00734.
Instancia
Instancia
(*) El contenido de esta palabra es definido conforme el modo de operación programado en los bits 8 a 10 en la
palabra de control (P00735):
Modo velocidad: la referencia de velocidad y la velocidad del motor es informada en RPM.
„
Modo torque: la referencia de corriente (proporcional al torque) y la corriente del motor es informada conforme
„
la escala del P00003.
P00711 - Lectura DeviceNet #3
P00712 - Lectura DeviceNet #4
14
P00713 - Lectura DeviceNet #5
P00714 - Lectura DeviceNet #6
P00715 - Lectura DeviceNet #7
P00716 - Lectura DeviceNet #8
P00717 - Lectura DeviceNet #9
P00718 - Lectura DeviceNet #10
P00719 - Lectura DeviceNet #11
P00720 - Lectura DeviceNet #12
14-6 | SCA06
Tabla 14.13: Programación de las palabras de I/O - Monitoreo (Entrada)
Palabras de 16 bits (word)
#1
#2
#3
150
#4
#5
#14
Tabla 14.14: Programación de las palabras de I/O - Control (Salida)
Palabras de 16 bits (word)
#1
#2
#3
100
#4
#5
#14
Función
Palabra de Estado (P00736)
Velocidad/corriente Actual
(*)
Lectura DeviceNet #3
Lectura DeviceNet #4
Lectura DeviceNet #5
Lectura DeviceNet #14
Función
Palabra de Control (P00735)
Referencia de Velocidad/Corriente
Escritura DeviceNet #3
Escritura DeviceNet #4
Escritura DeviceNet #5
Escritura DeviceNet #14
Opción del P00710
3
4
5
6
15
Opción del P00710
3
4
(*)
5
6
15