WEG SCA06 Manual De Programación página 118

Parámetros de la Red Ethercat
P00835 - Palabra de Escritura Ethernet #5
P00836 - Palabra de Escritura Ethernet #6
P00837 - Palabra de Escritura Ethernet #7
P00838 - Palabra de Escritura Ethernet #8
P00839 - Palabra de Escritura Ethernet #9
P00840 - Palabra de Escritura Ethernet #10
P00841 - Palabra de Escritura Ethernet #11
P00842 - Palabra de Escritura Ethernet #12
P00843 - Palabra de Escritura Ethernet #13
P00844 - Palabra de Escritura Ethernet #14
P00845 - Palabra de Escritura Ethernet #15
P00846 - Palabra de Escritura Ethernet #16
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar la cantidad de palabras de escritura (output: esclavo → maestro) enviadas por el maestro de
la red, así como el contenido de cada palabra.
Las cuatro primeras palabras de escritura están predefinidas, representando el valor de las palabras de control,
referencia de velocidad, referencia de torque y modo de control (consulte el manual de usuario Ethernet). Siempre
son escritas por el maestro de la red. Las palabras de #5 a #16 pueden ser programadas por el usuario. Utilizando
los parámetros P00835 a P00846, es posible programar el número de otro parámetro cuyo contenido deberá ser
puesto a disposición por el maestro de la red en el área de escritura. Por ejemplo, en caso de que se desee escribir
en el servoconvertidor SCA06 la rampa de la función STOP, se debe programar en algún de los parámetros el
valor 105, ya que el parámetro P00105 es el parámetro donde esta información es programada. Vale recordar que
el valor escrito de cualquier parámetro es representado con una palabra de 16 bits. Aunque el parámetro tenga
resolución decimal, el valor será transmitido sin la indicación de las posiciones decimales. Por ejemplo, en caso
de que se desee programar el parámetro P00105 con el valor 5,0 s, el valor programado vía red deberá ser 50.
La cantidad de palabras de escritura es definida programando el valor cero en el parámetro siguiente al último
16
parámetro deseado para comunicación. Además de las cuatro palabras de escritura predefinidas, también serán
adicionadas al área de escritura las palabras programadas en estos parámetros, en caso de que el contenido
programado para estos parámetros sea diferente de cero. El primer parámetro programado como cero deshabilita
su utilización y la de los demás parámetros en la secuencia. Por ejemplo, si es programado P00835 = 0, solamente
las cuatro palabras de escritura predefinidas (control, referencia de velocidad, referencia de torque y modo de
control) serán comunicadas con el maestro.
16-6 | SCA06
0 a 9999
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
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