Parámetros de la Red Ethernet
P01074 - Maestro del Movimiento tipo Seguimiento
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Selecciona la fuente del maestro a ser seguido por el movimiento de seguimiento tanto de posición como de
velocidad.
P01075 - Tipo de Búsqueda de Cero Máquina
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Ver
Tabla 20.4 en la página
Opción
Luego de encontrar el sensor de cero máquina, el drive buscará el cero del sensor de realimentación de posición del
0
motor y sólo entonces parará
No ocurre la búsqueda del cero del sensor de realimentación de posición del motor, la parada ocurre en la posición del
1
sensor de la máquina
P01076 - Tipo de Flanco de Búsqueda de Cero Máquina
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Ver
Tabla 20.5 en la página
Opción
0
El accionamiento del sensor de cero de la máquina ocurre en el flanco de subida
1
El accionamiento del sensor de cero de la máquina ocurre en el flanco de bajada
P01077 - Selección del accionamiento de los Ciclos por flanco o nivel
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Existen dos opciones para la selección del accionamiento de los ciclos, conforme lo muestra la
página
20-7.
En caso de que sea seleccionada la opción de accionamiento del ciclo por flanco de subida de la entrada digital
(opción P01077 = 0), será necesario que luego del flanco, la señal de la entrada digital permanezca en nivel bajo
para permitir el accionamiento de un nuevo movimiento a través de la flanco de otra entrada digital.
20
20-6 | SCA06
0 a 4
RW - Escritura y Lectura
Tabla 20.3: Fuente del maestro definida en el parámetro P01074
Opción
0
1
2
3
Entrada de Encoder 1 (necesita accesorio)
4
Entrada de Encoder 2 (necesita accesorio)
0 a 1
RW - Escritura y Lectura
20-6.
Tabla 20.4: Tipos de búsqueda de cero definidos en el parámetro P01075
0 a 1
RW - Escritura y Lectura
20-6.
Tabla 20.5: Fuente del maestro definida en el parámetro P01074
0 a 1
RW - Escritura y Lectura
Descripción
Sin función
Entradas rápidas del drive
Red CANopen
Descripción
Descripción
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
Tabla 20.6 en la