Función Fin De Curso; Función Trace - WEG SCA06 Manual De Programación

Funciones Especiales
12.4 FUNCIÓN FIN DE CURSO
El objetivo de la función fin de curso es el de limitar la ejecución del movimiento del servomotor cuando sea
accionada la entrada digital configurada. Esta función está disponible en los modos de velocidad, Ladder y
CANopen (Vea P00202).
La función fin de curso es accionada por el nivel de la entrada digital programada. Es posible escoger si la función
fin de curso limitará el posicionamiento en sentido horario o anti-horario, y también si el nivel que accionará esa
función será nivel alto o bajo, en la entrada digital correspondiente.
Esta función realiza esa limitación de movimiento forzando la referencia de velocidad a cero cuando esta intenta
mover el servomotor en el sentido de la limitación activa. Como esa actuación es en referencia de la velocidad
puede existir un offset de velocidad en el sentido de la limitación activa, en función de las ganancias de velocidad
programadas.
12.5 FUNCIÓN TRACE
La función trace es utilizada para registrar hasta 6 (seis) variables de interés del SCA06 (como corriente, tensión,
velocidad, etc.) cuando ocurre un determinado evento en el sistema. Este evento en el sistema, por desencadenar
el proceso de almacenado de las variables, es llamado de "trigger" (disparo) donde el usuario puede definir hasta
3 (tres) condiciones de trigger y la lógica a ser usada en los mismos (lógica AND o OR).
Las variables almacenadas pueden ser vistas bajo la forma de gráficos, utilizando el software SuperDrive G2
ejecutado en un PC conectado vía USB o vía serial al SCA06.
A seguir son presentados los parámetros relacionados a la función trace.
P00550 - Fuente del Trigger 1
P00553 - Fuente del Trigger 2
Rango:
Propiedades:
12
Descripción:
Selecciona cuál variable será utilizada como fuente del trigger para la función Trace. La
12-11 presenta las opciones para fuente del trigger.
12-10 | SCA06
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RW - Escritura y Lectura
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Tabla 12.7 en la página