WEG SCA06 Manual De Programación página 150

Movimiento 1:
„
- P01151 = 2 (accionamiento en control de velocidad).
- P01161 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01191 = 50 (programa la velocidad del movimiento, en caso de 50 rpm).
- P01201 = 1000 (aceleración de 1000 rpm/s).
- P01211 = 1000 (desaceleración de 1000 rpm/s).
- P01221 = 0 (sin jerk).
Movimiento 2:
„
- P01152 = 3 (posicionamiento relativo).
- P01162 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01172 = 4096 (ver P01182).
- P01182 = 0 (realiza un desplazamiento de 1/4 vuelta finalizando el movimiento en velocidad).
- P01192 = 50 (el desplazamiento es realizado con una velocidad de 50 rpm).
- P01202 = 1000 (el desplazamiento es realizado con una aceleración de 1000 rpm/s).
- P01212 = 1000 (el desplazamiento es realizado con una desaceleración de 1000 rpm/s).
- P01222 = 0 (el desplazamiento es sin jerk).
Movimiento 3:
„
- P01153 = 3 (posicionamiento relativo).
- P01163 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01173 = 0 (ver P01183).
- P01183 = 5 (realiza un desplazamiento de 5 vueltas. En ese momento, con el P01173, estará definido el valor
del primer movimiento de la receta 1).
- P01193 = 3000 (el desplazamiento es realizado con una velocidad de 3000 rpm).
- P01203 = 10000 (el desplazamiento es realizado con una aceleración de 10000 rpm/s).
- P01213 = 10000 (el desplazamiento es realizado con una desaceleración de 10000 rpm/s).
- P01223 = 0 (el desplazamiento es sin jerk).
Movimiento 4:
„
- P01154 = 3 (posicionamiento relativo).
- P01164 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01174 = 0 (ver P01184).
- P01184 = 10 (realiza un desplazamiento de 10 vueltas. En ese momento, con el P01174, estará definido el
valor del segundo movimiento de la receta 1).
- P01194 = 3000 (el desplazamiento es realizado con una velocidad de 3000 rpm).
- P01204 = 10000 (el desplazamiento es realizado con una aceleración de 10000 rpm/s).
- P01214 = 10000 (el desplazamiento es realizado con una desaceleración de 10000 rpm/s).
- P01224 = 0 (el desplazamiento es sin jerk).
Movimiento 5:
„
- P01155 = 3 (posicionamiento relativo).
- P01165 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01175 = 8192 (ver P01185).
- P01185 = 4 (realiza un desplazamiento de 4.5 vueltas. En ese momento, con el P01175, estará definido el valor
del primer movimiento de la receta 2).
- P01195 = 3000 (el desplazamiento es realizado con una velocidad de 3000 rpm).
- P01205 = 10000 (el desplazamiento es realizado con una aceleración de 10000 rpm/s).
- P01215 = 10000 (el desplazamiento es realizado con una desaceleración de 10000 rpm/s).
- P01225 = 0 (el desplazamiento es sin jerk).
Movimiento 6:
„
- P01156 = 3 (posicionamiento relativo).
- P01166 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01176 = 4096 (ver P01186).
- P01186 = 6 (realiza un desplazamiento de 6.25 vueltas. En ese momento, con el P01176, estará definido el
valor del segundo movimiento de la receta 2).
- P01196 = 3000 (el desplazamiento es realizado con una velocidad de 3000 rpm).
- P01206 = 10000 (el desplazamiento es realizado con una aceleración de 10000 rpm/s).
- P01216 = 10000 (el desplazamiento es realizado con una desaceleración de 10000 rpm/s).
- P01226 = 0 (el desplazamiento es sin jerk).
Parámetros de la Red Ethernet
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