WEG SCA06 Manual De Programación página 100

Parámetros de Red CAN
Instancia Byte
0
1
71
2
3
Instancia Byte
0
1
21
2
3
2 = Formato de los datos para las instancias ODVA Extended Torque (3 palabras):
Llamadas de Extended torque, estas instancias representan una Interfaz muy semejante a la Extended Speed,
teniendo como única diferencia la posibilidad de envío del límite de torque. El mapeo de los datos es mostrado
abajo.
Instancia Byte
0
1
2
71
3
4
5
Instancia Byte
0
1
2
21
3
4
5
La Tabla 14.11 en la página 14-4
14
Bits (byte 0)
Bit 0
Faulted
Bit 1
Warning
Bit 2
Running1 (fwd)
Bit 3
Running2 (rev)
Bit 4
Ready
Bit 5
Ctrl from Net
Bit 6
Ref. from Net
Bit 7
At Reference
14-4 | SCA06
Tabla 14.7: Monitoreo (entrada)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
At Ref. from Ctrl from
Reference Net Net
Tabla 14.8: Control (salida)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
NetRef NetCtrl
Tabla 14.9: Monitoreo (entrada)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
At Ref. from Ctrl from
Reference Net Net
Tabla 14.10: Control (salida)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
NetRef NetCtrl
presenta el significado de los datos para las instancias 20/70, 21/71 y 23/73.
Tabla 14.11: Descripción de los Bits de monitoreo - ODVA
0: El convertidor no está en estado de falla
1: Alguna falla registrada por el convertidor
Obs.: El número de la falla puede ser leído a través del parámetro P00035 - Falla Actual
0: El convertidor no está en estado de alarma
1: Alguna alarma registrada por el convertidor
Obs.: El número de la alarma puede ser leído a través del parámetro P00030 - Alarma Actual
0: El motor no está girando en sentido horario
1: Motor girando en sentido horario
0: El motor no está girando en sentido antihorario
1: Motor girando en sentido antihorario
0: El convertidor no está pronto para operar
1: Convertidor pronto para operar (estados Ready, Enabled o Stopping)
0: Drive controlado localmente
1: Drive controlado remotamente
0: La referencia de velocidad no está siendo enviada vía red DeviceNet
1: Indica referencia de velocidad siendo enviada vía red DeviceNet
0: El convertidor aún no alcanzó la velocidad programada
1: El convertidor alcanzó la velocidad programada
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Running2 Running1
Ready
(rev) (fwd)
Drive status
Speed actual (low byte)
Speed actual (high byte)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Fault Reset
-
Speed reference (low byte)
Speed reference (high byte)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Running2 Running1
Ready
(Rev) (Fwd)
Drive status
Speed actual (low byte)
Speed actual (high byte)
Torque actual (low byte)
Torque actual (high byte)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Fault Reset
-
Speed reference (low byte)
Speed reference (high byte)
Torque limit (low byte)
Torque limit (high byte)
Valores
Bit 1 Bit 0
Warning Faulted
Bit 1 Bit 0
Run Rev Run Fwd
Bit 1 Bit 0
Warning Faulted
Bit 1 Bit 0
Run Rev Run Fwd