Ladder - WEG SCA06 Manual De Programación

Ladder

7 LADDER
Es un recurso que incorpora al SCA06 las funcionalidades de un PLC y Posicionador, posibilitando la ejecución
de complejos programas de intertrabado, que utilizan las entradas y salidas digitales del SCA06 y sus accesorios.
Entre las varias funciones disponibles, pueden destacarse desde simples contactos y bobinas hasta funciones
utilizando punto fluctuante como suma, resta, multiplicación, división, funciones trigonométricas, raíz cuadrada, etc.
Otras funciones importantes son bloques PID, filtros pasa-alto y pasa-bajo, saturación, comparación, todos en
punto fluctuantes.
Además de las funciones citadas arriba, el ladder ofrece bloques para control de posición, velocidad y torque
del motor, y también ofrece bloques para sincronismo en velocidad y posición a través de las entradas digitales
rápidas (DI1 y DI2), red CANopen y entrada de encoder.
Para que el ladder controle el motor, el modo de operación (P00202) deberá estar programado con la opción 4
(ladder). Independientemente del modo de operación (P00202) el aplicativo ladder será ejecutado de acuerdo
con el Comando de la PLC (P01020).
7
Utilizando la función Fuerza Entradas/salidas, es posible alterar el estado de las entradas/salidas digitales y el
valor de las entradas analógicas independientemente del aplicativo ladder que esté en operación.
Para el accionamiento de las salidas digitales a través del ladder, las respectivas funciones deberán estar
programadas para el ladder, por ejemplo, la salida digital 1 P00280 deberá estar programada en la opción 8 (ladder).
Las informaciones de cada bloque están disponibles en el manual o en la ayuda online del software de programación
WLP/WPS.
Para el desarrollo y monitoreo del aplicativo ladder será usado el software WLP (WEG Ladder Programmer) o el
software WPS (WEG Programming Suite), disponible para download en el sitio: www.weg.net. De acuerdo con
la versión de firmware del servoconvertidor (P0023). La transferencia y monitoreo del aplicativo serán realizadas
a través de la interfaz USB del servoconvertidor o utilizando algún accesorio de comunicación serial. El WLP/
WPS tiene disponible una ayuda online con informaciones de todos los bloques.
Todas las funciones pueden interactuar con el usuario a través de los 200 parámetros programables (P01050
a P01249), que pueden ser accedidos directamente por la HMI del servoconvertidor y, a través del software de
programación, pueden ser personalizados con límite de valores, espacios decimales, con o sin señal, ignora
contraseña, solamente lectura y visualización en la HMI.
Algunos marcadores del sistema están disponibles para facilitar el uso de algunas funcionalidades del SCA06,
por ejemplo, el marcador de double del sistema %SD16010 del WLP o la variable POSITION_STORED_DI1 del
WPS, que informa la posición almacenada por la transición de la entrada digital DI1.
7-1 | SCA06