WEG SCA06 Manual De Programación página 39

Parámetros de Lectura
P00071 - Números de Telegramas CAN Recibidos
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Indica cuántos telegramas CAN fueron correctamente recibidos por el servoconvertidor. Este número vuelve a
cero automáticamente tras la energización, reset, o cuando sobrepasa el límite máximo.
P00072 - Números de Telegramas CAN Transmitidos
Rango:
Propiedades:
Descripción:
9
Indica cuántos telegramas CAN fueron correctamente transmitidos por el servoconvertidor. Este número vuelve
a cero automáticamente tras la energización, reset, o cuando sobrepasa el límite máximo.
P00073 - Números de Errores de bus off Ocurridos
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Indica cuántos errores de bus off ocurrieron con el servoconvertidor. Este número vuelve a cero automáticamente
tras la energización, reset, o cuando sobrepasa el límite máximo.
P00074 - Números de Telegramas CAN Perdidos
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Indica cuántos telegramas CAN fueron perdidos por el servoconvertidor. Este número vuelve a cero
automáticamente tras la energización, reset, o cuando sobrepasa el límite máximo.
P00075 - Estado de la Red CANopen
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Indica el estado de la comunicación CANopen, informando si el protocolo fue inicializado correctamente, así
como el estado del servicio guarding del esclavo.
9-14 | SCA06
Tabla 9.16: Estado del Controlador CAN
P00070
0
1
2
3
4
5
6
0 a 65535
RO - Solamente Lectura
0 a 65535
RO - Solamente Lectura
0 a 65535
RO - Solamente Lectura
0 a 65535
RO - Solamente Lectura
0 a 5
RO - Solamente Lectura
Estado del Controlador CAN
Deshabilitado
Reservado
Habilitado sin Error
Warning
Error Passive
Bus Power off
Sin alimentación
Estándar:
Estándar:
Estándar:
Estándar:
Estándar: