WEG SCA06 Manual De Programación página 144

P01191 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 01
P01192 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 02
P01193 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 03
P01194 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 04
P01195 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 05
P01196 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 06
P01197 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 07
P01198 - Referencia de velocidad/Iq del Movimiento 08
P01199 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 09
P01200 - Referencia de Velocidad/Iq del Movimiento 10
Rango:
-32768 a 32767
Propiedades: RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Conforme el tipo de movimiento programado, asume la función descrita en la
Tabla 20.10: Función de la referencia de velocidad/iq programada en P01191 a P01200 de acuerdo con el tipo de movimiento
Tipo de Movimiento
1 - Accionamiento en control de Iq
2 - Accionamiento en control de velocidad Velocidad (rpm) aplicada
3 y 4 - Posicionamiento Relativo
5 y 6 - Posicionamiento Absoluto
7 - Función Jog
8 - Seguidor de Posición
9 - Seguidor de Velocidad
10 - Búsqueda de Cero Máquina Sentido
Positivo
11 - Búsqueda de Cero Máquina Sentido
Negativo
(1) El valor debe ser positivo.
P01201 - Aceleración del Movimiento 01
P01202 - Aceleración del Movimiento 02
P01203 - Aceleración del Movimiento 03
P01204 - Aceleración del Movimiento 04
P01205 - Aceleración del Movimiento 05
P01206 - Aceleración del Movimiento 06
P01207 - Aceleración del Movimiento 07
Función de los Parámetros P01191 a P01200
Corriente Iq (proporcional al torque) aplicada (1 = 0.1 Ampere)
Velocidad (rpm) máxima a la que será ejecutado el posicionamiento, en caso de que el
valor de la velocidad sea negativo, el posicionamiento será ejecutado en sentido contrario al
desplazamiento programado
Velocidad (rpm) máxima a la que será ejecutado el posicionamiento, En caso de que el valor
de la velocidad sea negativo, el posicionamiento será ejecutado para la posición target con
señal invertida a la programada
Velocidad (rpm) aplicada
Sin función
Sin función
Velocidad (rpm) a la que será ejecutado el procedimiento de búsqueda de cero
Velocidad (rpm) a la que será ejecutado el procedimiento de búsqueda de cero
Parámetros de la Red Ethernet
Estándar: 0
Tabla 20.10 en la página 20-15.
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