WEG SCA06 Manual De Programación página 128

Parámetros del Usuario
En el caso de movimientos continuos como MC_CamIn y MC_GearInPos se recomienda programar solamente
el error de Lag de seguimiento Máximo.
Nota: 16384 pulsos corresponden a 1 vuelta.
Cuando P01031 = 0 o la función Stop es activada el error de lag de parada no ocurre.
P01032 - Error de Lag de Seguimiento Máximo
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Indica el valor del error máximo permitido al ejecutar un posicionamiento, o sea, la máxima diferencia entre la
posición de referencia y la posición real durante el posicionamiento, en número de pulsos.
Siempre que el servoconvertidor esté con el loop de posición activo este Lag estará siendo monitoreado.
Nota: 16384 pulsos corresponden a 1 vuelta.
Cuando P01032 = 0 o la función Stop es activa, el error de lag de seguimiento no ocurre.
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