WEG SCA06 Manual De Programación página 148

Movimiento 3:
„
- P01153 = 5 (posicionamiento absoluto).
- P01163 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01173 = 8192 (ver P01181).
- P01183 = 5 (avanza hasta la posición vuelta 5 fracción de vuelta 8192, = 5,5 vueltas).
- P01193 = 3000 (el posicionamiento es realizado con una velocidad de 3000 rpm).
- P01203 = 10000 (el posicionamiento es realizado con una aceleración de 10000 rpm/s).
- P01213 = 10000 (el posicionamiento es realizado con una desaceleración de 10000 rpm/s).
- P01223 = 100000 (el posicionamiento es realizado con un jerk de 100000 rpm/s²).
Movimiento 4:
„
- P01154 = 5 (posicionamiento absoluto).
- P01164 = 0 (no aguarda, ejecuta el movimiento inmediatamente).
- P01174 = 0 (ver P01181).
- P01184 = 1 (avanza hasta la posición vuelta 1 fracción de vuelta 0, = 1,0 vueltas).
- P01194 = 3000 (el posicionamiento es realizado con una velocidad de 3000 rpm).
- P01204 = 10000 (el posicionamiento es realizado con una aceleración de 10000 rpm/s).
- P01214 = 10000 (el posicionamiento es realizado con una desaceleración de 10000 rpm/s).
- P01224 = 100000 (el posicionamiento es realizado con un jerk de 100000 rpm/s²).
Figura 20.6: Ciclo 1 - movimiento 1: busca el sensor de cero máquina ZMS
Al accionarse solamente 1 vez la entrada digital 3 (ED3) son realizados los movimientos 1 y 2 (debido a la
programación en ciclo completo) ya que entre los movimientos hay una espera de 1s.
Al accionarse la entrada digital 1 (ED1) es realizado el movimiento 3, al accionarla nuevamente es ejecutado el
movimiento 4, al accionarla nuevamente es repetido el movimiento 3, y así sucesivamente.
ZMS
ZMS
1
Figura 20.7: Ciclo 1 - movimiento 2: avanza hasta la posición vuelta 1
ZMS
1
Figura 20.8: Ciclo 2 - movimiento 3: avanza hasta la posición vuelta 5.5
ZMS
1
Figura 20.9: Ciclo 2 - movimiento 4: vuelve a la posición vuelta 1
Parámetros de la Red Ethernet
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