WEG SCA06 Manual De Programación página 36

P00051 - Número de Vueltas del Sensor
Rango:
-32768 a 32767
Propiedades: RO - Solamente Lectura
Descripción:
Indica la posición instantánea del sensor del motor (número de vueltas). Este parámetro sólo es actualizado
cuando el dispositivo de realimentación del motor utilizado es un encoder del tipo "multi-turn". El rango de valores
que este parámetro indica está relacionado directamente con la cantidad de vueltas absolutas del sensor. Para
un sensor absoluto de 4096 vueltas, este parámetro indica -2048 a 2047.
P00052 - Posición Angular: Fracción de Vuelta de Referencia del Usuario
Rango: -16383 a 16383
Propiedades:
RO - Solamente Lectura
Descripción:
Indica la posición instantánea del eje (fracción de vuelta). Esta fracción de vuelta es dada en pulsos, donde
16384 pulsos corresponden a 1 vuelta completa. Ver Ejemplo en la
El usuario puede inicializar este parámetro con el valor deseado. Para más informaciones vea descripción de los
parámetros P00490 a P00493.
En caso de realimentación externa, la posición presentada en P00052 será la de la realimentación externa (ver
programación del parámetro P00209).
P00053 - Posición Angular: Número de Vueltas de Referencia del Usuario
Rango: -32768 a 32767
Propiedades:
RO - Solamente Lectura
Descripción:
Indica la posición instantánea del eje (número de vueltas). Ver ejemplos en la
El usuario puede inicializar este parámetro con el valor deseado. Para más informaciones vea descripción de los
parámetros P00490 a P00493.
En caso de realimentación externa, la posición presentada en P00053 será la de la realimentación externa (ver
programación del parámetro P00209).
Tabla 9.15: Valores ilustrativos para posición del usuario - vueltas y fracción de vuelta
Ángulo
-720° -540°
P00053 -2
P00052 0 -8192
P00056 - Valor del Contador Rápido Estándar: Parte Low
Rango: 0 a 65535
Propiedades:
RO - Solamente Lectura
Descripción:
Indica el valor de la parte baja (16 LSB) del contador rápido estándar.
-360° -180° -90°
-1 -1 0
0 -8192 -4096
Tabla 9.15 en la página
Tabla 9.15 en la página
0º 90° 180°
0 0 0
0 4096 8192
Parámetros de Lectura
Estándar: -
Estándar:
9-11.
Estándar:
9-11.
360° 540° 720°
0 1 1
0 8192
Estándar:
9-11 | SCA06
9
2
0