Byte 1 indica el estado del drive:
0 = Non-Existent.
1 = Startup.
2 = Not_Ready.
3 = Ready.
4 = Enabled.
5 = Stopping.
6 = Fault_Stop.
7 = Faulted
Bytes 2 (low) y 3 (high) representan la velocidad real del motor en RPM.
Bytes 4 (low) y 5 (high) representan el valor real de la corriente del motor, proporcional al torque.
Bits (byte 0)
Bit 0
Run Fwd
Bit 1
Run Rev
Bit 2
Fault Reset
Bits 3 and 4
Bit 5
NetCtrl
Bit 6
NetRef
Bit 7
Bytes 2 (low) y 3 (high) representan la referencia de velocidad del motor en RPM.
Bytes 4 (low) y 5 (high) representan la limitación de la corriente real del motor, proporcional al torque. Ese valor
es escrito en los parámetros P00131 y P00132, límite de corriente negativo y positivo respectivamente.
3 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 2W (2 palabras):
4 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 3W (3 palabras):
5 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 4W (4 palabras):
6 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 5W (5 palabras):
7 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 6W (6 palabras):
8 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 7W (7 palabras):
9 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 8W (8 palabras):
10 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 9W (9 palabras):
11 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 10 (10 palabras):
12 = Formato de los datos para las instancias Manufacturer Specific 11W (11 palabras):
Tabla 14.12: Descripción de los bits de control - ODVA
0: Para motor
1: Gira el motor en sentido horario
0: Para motor
1: Gira el motor en sentido anti-horario
0: Sin función
1: Si está en estado de falla, ejecuta el reset del convertidor
Reservado
0: Selecciona el modo local
1: Selecciona el modo remoto
0: La referencia de velocidad no está siendo enviada vía red
1: El envío de la referencia de velocidad será hecho vía red
Reservado
Parámetros de Red CAN
Valores
14
14-5 | SCA06