P00402
- Velocidad Nominal del Motor
(3)
Rango:
0 a 9999
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Presenta la velocidad nominal del motor en rpm.
P00407
- p/2: Número de Pares de Polos del Motor
(3)
Rango:
0 a 16
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el número de pares de polos del servomotor utilizado (número de polos / 2).
P00409
- Resistencia de línea del Estator del Motor (Rs en Ω)
(3)
Rango:
0.000 a 32.767
P00414
- Inductancia de línea del Eje del Motor (Lq en mH)
(3)
Rango:
0.00 a 327.67
P00415
- Inductancia de línea del Eje del Motor (Ld en mH)
(3)
Rango:
0.00 a 327.67
P00416
- Constate de Tensión Generada por el Motor (ke en Vrms/Krpm)
(3)
Rango:
0.00 a 3276.7
P00417
- Constante de Toque (kt en Nm/A)
(2)
Rango:
0.000 a 32.767
P00418
- Inercia del Eje del Servomotor (J en g.m²)
(3)
Rango:
0.000 a 32.767
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Parámetros referentes a características eléctricas y mecánicas del motor.
P00421 - Inercia de la Carga Acoplada (J en g.m²)
Rango:
0.000 a 327.67
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Inercia estimada del sistema reflejada en el eje del motor. Este valor es estimado durante la ejecución de la función
auto-tunig y sirve meramente como referencia no debiendo ser usado como dato de proyecto, para esto se debe
usar la inercia calculada del proyecto mecánico. Este parámetro se utiliza en el feedforward iq (ver P00170).
(3) Los parámetros referenciados reciben los valores correspondientes al motor programado en el parámetro P00385. Cuando
P00385 = 0, esos parámetros permanecen inalterados.
Parámetros del Motor/Control de Corriente
Estándar: 3000
Estándar: 4
Estándar: 1.200
Estándar: 7.09
Estándar: 5.98
Estándar: 51.2
Estándar: 0.718
Estándar: 0.497
Estándar: 0.0
11-3 | SCA06
11