Parámetros De La Red Ethernet; Función Posicionador; Los Tipos De Movimientos Disponibles Son; Posicionamiento Relativo - WEG SCA06 Manual De Programación

20 FUNCIÓN POSICIONADOR
La Función Posicionador (P00202 = 3) permite la programación, vía parámetros del usuario, de 10 secuencias de
funciones de movimiento de eje a ser accionadas vía entradas digitales o vía parámetros.
La programación es hecha a través de ciclos (hasta 10 ciclos), donde cada ciclo puede contener una secuencia
de hasta 5 movimientos. Estas secuencias son programadas en P01101 a P01150. Pueden ser programados
hasta 10 movimientos diferentes en los parámetros P01151 a P01230. Es posible programar una entrada digital
(o parámetro) para accionar un determinado ciclo. Cuando es seleccionada la opción para accionar el ciclo
por el flanco de la entrada digital, por ejemplo, a cada borde será ejecutado un movimiento del ciclo escogido,
respetando el orden programado. El
detallada, los parámetros de configuración.

20.1 LOS TIPOS DE MOVIMIENTOS DISPONIBLES SON:

20.1.1 Posicionamiento Relativo:

Ejecuta un desplazamiento de posición relativo a la posición actual. El tamaño del desplazamiento es definido
por la suma del número de vueltas P0118X
con la velocidad, aceleración, desaceleración y jerk programados en P0119X
como es indicado en la Figura 20.1 en la página
S), la desaceleración será igual al valor programado en la aceleración.
P0117X
+
P0118X
0
P0119X
0
P0120X
0
P0121X
Figura 20.1: Gráfico de la posición, velocidad, aceleración, y jerk respectivamente, durante un posicionamiento relativo sin jerk (izquierda)
y con jerk (derecha). Nótese que en el caso con jerk, la aceleración y la desaceleración son determinadas por el mismo parámetro y por
(4) P0118X: P01181 a P01190.
(5) P0117X: P01171 a P01180.
(6) P0119X: P01190 a P01200.
(7) P0120X: P01201 a P01210.
(8) P0121X: P01211 a P01220.
(9) P0122X: P01221 a P01230.
Sección 20.3 EJEMPLOS en la página 20-18
con la fracción de vuelta P0117X
(4)
20-1. En caso de que sea utilizado jerk diferente de cero (curva
θ
P0117X
+
P0118X
w
P0119X
a
P0120X
P0120X
P0122X
consecuencia son obligatoriamente iguales
Parámetros de la Red Ethernet
describe, de una forma más
. El desplazamiento es realizado
(5)
, P0120X , P0121X
(6) (7)
0
0
0
0
y P0122X
(8) (9)
θ
w
a
j
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