Funciones Especiales
P00526 - Número de Pulsos/Vuelta del Contador Rápido 2
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Valor correspondiente al número de pulsos alrededor del contador rápido 2.
P00527 - Filtro de Velocidad del Contador Rápido 2
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Valor correspondiente al filtro de velocidad del contador rápido 2. Ver P00507.
P00528 - Período de Cálculo de la Velocidad del Contador Rápido 2 (en ms)
Rango:
Propiedades:
Descripción:
Período en que es hecho el diferencial de la posición para el cálculo de la velocidad del contador.
P00529 - Habilita Error Relativo a la Entrada de Encoder 2
Rango:
Propiedades:
Descripción:
12
Habilita la generación de alarma o falla, en caso de que no haya señal en uno de los canales diferenciales de la
entrada de encoder 2.
Las opciones para habilitar el error son descritas en la
¡ATENCIÓN!
Solamente debe ser habilitado el error cuando haya señales diferenciales en las entradas A2, B2 y Z2.
12.3 FUNCIÓN STOP
Las entradas digitales pueden ser programadas para la función STOP, la cual tiene como objetivo realizar una
parada de emergencia. Esta función está disponible en los modos de torque, velocidad, Ladder, CANopen y
Profibus (Vea P00202). Cuando el servoconvertidor está programado para operar en modo Ladder, al activar la
función STOP todos los bloques de movimiento son cancelados.
La función STOP puede ser accionada a través de un Borde o nivel, conforme opción del parámetro P00531. La
opción de la función STOP accionada por Borde solamente deberá ser usada cuando el modo de control sea
vía Ladder (P00202 = 4).
12-8 | SCA06
0 a 65535
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
1 a 4000
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
0.1 a 100.0
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
0 a 2
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
Tabla 12.5 en la página
12-6.
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