WEG SCA06 Manual De Programación página 49

Descripción:
Determina cuál es el valor del resistor utilizado en el frenado del servomotor. Para cada modelo de servoconvertidor,
se recomienda un valor mínimo de resistor de frenado, conforme
Para deshabilitar el resistor de frenado, se debe configurar el parámetro P00154 = 0.
P00155 - Potencia Media del Resistor de Frenado
Rango:
0 a 10000
Propiedades: PP - Presione P para validar
Descripción:
Este parámetro está relacionado a la potencia media del resistor de frenado utilizado. Este dato es suministrado
por el fabricante del resistor.
Cuando es configurado P00155 = 0, deshabilita el resistor de frenado.
P00156 - Energía Máxima del Resistor de Frenado
Rango: 0 a 10000
Propiedades:
PP - Presione P para validar
Descripción:
Define cuál es el valor de la energía máxima soportada por el resistor de frenado. Este dato es suministrado por
el fabricante del resistor.
P00159 - Ganancia Proporcional del Regulador de Posición (Kp)
Rango:
0 a 32767
Propiedades: PP - Presione P para validar
P00161 - Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad (Kp)
Rango:
0 a 3276.7
P00162 - Ganancia Integral del Regulador de Velocidad (Ki)
Rango: 0 a 327.67
P00163 - Ganancia Derivativa del Regulador de Velocidad (Kd)
Rango:
0 a 32767
Propiedades: RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Las ganancias del controlador PID pueden ser ajustadas manualmente para optimizar la respuesta dinámica
de velocidad y la ganancia del controlador P para optimizar la respuesta dinámica de posición. Aumente estas
ganancias para dejar la respuesta más rápida. Si la velocidad comienza a oscilar será necesario bajar las
ganancias.
Tabla 10.3: Indicación de los valores mínimos para el resistor de frenado
Modelo:
5 A - 220 V
8 A - 220 V
24 A - 220 V
5,3 A - 380 V
14 A - 380 V
Parámetros de Regulación y Configuración
Tabla 10.3 en la página
Resistor de Frenado
Mínimo (P00154)
30 Ω
15 Ω
10 Ω
60 Ω
30 Ω
10-5.
Estándar: 200
Estándar: 2200
Estándar: 50
Estándar: 25.0
Estándar: 1.50
Estándar: 0
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