12 FUNCIONES ESPECIALES
Los parámetros siguientes son referentes a funciones especiales, como los contadores rápidos (estándar y
entradas de encoder), posición de referencia del usuario, función STOP, etc. A través de los parámetros a seguir
se puede configurar la función especial seleccionada para operar conforme lo deseado.
12.1 POSICIÓN ABSOLUTA
Existe la posibilidad de definir valores para la posición absoluta de referencia del usuario, a partir de los parámetros
listados abajo. En los parámetros P00492 y P00493 se define el valor de la fracción de vuelta y número de
vueltas que componen la posición absoluta. El parámetro P00490 es el responsable por cargar esos valores
pre-programados en los parámetros P00052 y P00053 respectivamente.
P00490 - Carga Posición Absoluta
Rango:
0 y 1
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
En el Borde de subida de este parámetro, los parámetros referentes a posición absoluta P00052 y P00053,
reciben los valores programados en P00492 y P00493 respectivamente.
P00492 - Fracción de Vuelta Definida por el Usuario
Rango:
-16383 a 16383
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el valor de la fracción de vuelta de referencia definido por el usuario conforme la
12-1. Para cargar el valor definido, vea P00490.
P00493 - Número de Vueltas Definido por el Usuario
Rango:
-32768 a 32767
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
Descripción:
Define el valor del número de vueltas de referencia definido por el usuario conforme la
12-1. Para cargar el valor definido, vea P00490.
Tabla 12.1: Valores ilustrativos para posición del usuario - vueltas y fracción de vueltaon
Ángulo
-720°
-540°
P00052
-2
P00053
0
-8192
Nota: Los parámetros P00492 y P00493 deben tener la misma señal (en caso de que sean diferentes de cero). En
caso de que haya incompatibilidad de señal, al intentar cargar esos parámetros para referencia del usuario, ocurrirá
la alarma A00101 y los valores no serán cargados, esta alarma también puede ser generada por incompatibilidad
de señal en los parámetros P00127, P00128, P00129 y P00130.
12.2 CONTADOR RÁPIDO ESTÁNDAR
El servoconvertidor SCA06 pone a disposición tres entradas digitales en su versión estándar, donde dos de
las mismas, la entrada DI1 y DI2, pueden ser usadas como contadores rápidos, conforme programación de
P00300 y P00301. Los parámetros P00056 y P00057 presentan el valor del contador. La DI3 (P00302) puede ser
programada para almacenar el valor del contador en la transición positiva o negativa de la DI. El valor almacenado
es presentado en los parámetros P01014 y P01015.
-360°
-180°
-90°
-1
-1
0
0
-8192
-4096
0º
90°
180°
0
0
0
0
4096
8192
Funciones Especiales
Estándar: 0
Estándar: 0
Tabla 12.1 en la página
Estándar: 0
Tabla 12.1 en la página
360°
540°
720°
0
1
1
0
8192
12-1 | SCA06
12
2
0