Fallas y Alarmas
Alarma/Falla
A00137 / F00037
Alarma que indica que una o más conexiones I/O
DeviceNet expiraron.
A00138
Interfaz Profibus DP en modo clear.
A00139
Interfaz Profibus DP offline.
A00140
Error de acceso a la Interfaz Profibus DP.
5
A00141
Error en la Entrada de Encoder 1.
A00142
Error en la Entrada de Encoder 2.
Error en el acceso a la interfaz del accesorio EtherCAT.
A00145
A00146
Error de comunicación durante el intercambio de datos
de operación vía EtherCAT.
A00147 / F00047
Indica falla en la comunicación entre el esclavo y el
controlador de la red.
A00148 / F00048 Indica falla en el intercambio de datos entre el
servoconvertidor SCA06 y el accesorio Ethernet.
A00150
Temperatura elevada en el disipador de potencia.
A00152
Temperatura elevada del aire interno.
A00171
Sobrecarga en el ventilador de potencia.
A00172
Ventilador de potencia trabado o con defecto.
A00174
Obstrucción parcial del ventilador de la electrónica.
A00175
Ventilador de la electrónica bloqueado.
A00210
Error en accesorio EAN1.
A00214
Falla en el drive del simulador de encoder.
A00350
Error de timeout en el CAN especial 1.
A00708
Alarma que indica que la aplicación de PLC no se está
ejecutando.
A00826
CRC del aplicativo ladder incorrecto.
A00830
Tarjeta de memoria flash vacía.
5-2 | SCA06
Descripción
Posibles Causas
Verificar el estado del maestro de la red.
Verificar la instalación de la red, cable roto o falla/mal
contacto en las conexiones con la red.
El estado del maestro de la red no se encuentra en
modo de ejecución (RUN).
El maestro de la red no está configurado.
Cortocircuito o mal contacto en los cables de
comunicación.
Cables cambiados o invertidos.
Resistores de terminación con valores incorrectos.
Instalación de la red incorrecta.
Módulo Profibus DP no está correctamente encajado.
Errores de hardware derivados, por ejemplo, de la
manipulación o instalación incorrecta del accesorio
pueden causar este error. Si es posible, realice test
sustituyendo el accesorio de comunicación.
Una de las señales diferenciales de la entrada de
encoder 1 no está conectada.
Una de las señales diferenciales de la entrada de
encoder 2 no está conectada.
Indica error en el intercambio de datos entre el
servoconvertidor SCA06 y el accesorio EtherCAT.
Indica error en la comunicación entre el esclavo y el
maestro EtherCAT.
Verificar si el maestro de la red está configurado
correctamente y operando normalmente.
Verificar cortocircuito o mal contacto en los cables de
comunicación.
Verificar la instalación de la red, de manera general -
pasaje de los cables, puesta a tierra.
Verificar si el accesorio está conectado correctamente.
Verificar si la versión de firmware del equipo soporta
el accesorio Ethernet.
Errores de hardware derivados, por ejemplo, del
manipulación o instalación incorrecta del accesorio,
pueden causar ese error. Si es posible, realice una
prueba sustituyendo el accesorio de comunicación.
Corriente de salida elevada.
Ventilador interno bloqueado o defectuoso.
Temperatura ambiente alrededor del servoconvertidor
muy alta.
Disipador sucio u obstruido.
Temperatura ambiente elevada.
Ventilador interno bloqueado o defectuoso.
Temperatura ambiente alrededor del servoconvertidor
muy alta.
Suciedad o cuerpo extraño causando disminución de
la rotación del ventilador de la potencia.
Suciedad o cuerpo extraño causando parada del
ventilador de la potencia.
Suciedad o cuerpo extraño causando disminución de
la rotación del ventilador.
Suciedad o cuerpo extraño causando parada del
ventilador.
Defecto en el circuito interno del accesorio EAN1.
Simulador de encoder no alimentado o con alimentación
fuera del rango especificado.
Sobrecarga o cortocircuito en la salida del simulador
de encoder.
Error de comunicación entre el maestro y el SCA06
para el protocolo CAN especial 1.
Aplicación ladder no válida.
Sin aplicación de escalera.
Aplicación de la PLC se ha detenido y el parámetro
de Supervisión PLC está programado para generar
alarma.
Defecto en la memoria flash interna.
Falla en el download del aplicativo.
Aplicativo incompatible con firmware instalado.
Tarjeta de memoria flash sin ningún backup o aplicativo
guardado.