Accionamiento En Control De Iq (Torque); Seguidor De Posición; Seguidor De Velocidad - WEG SCA06 Manual De Programación

P0119X
0
P0120X
o
P0121X
0
Figura 20.3: Gráfico de la velocidad, aceleración, y jerk respectivamente, durante un accionamiento en control de velocidad: sin jerk (izqui-

20.1.4 Accionamiento en control de Iq (Torque):

Aplica en el eje un valor de corriente iq (programada en P0119X), la cual es proporcional al torque, y mantiene esta
corriente hasta que sea accionado otro movimiento. La subida de la corriente sigue la rampa programada en el
parámetro P0120X hasta alcanzar el valor albo, como es indicado en la
Figura 20.4: Gráfico de la corriente iq (proporcional al torque) durante un accionamiento en control de Iq
20.1.5 Seguidor de Posición:
Ejecuta el sincronismo en la posición entre el eje y el maestro programado en P01074 (Entradas rápidas del
drive, Rede CANopen, Entrada de Encoder 1 o Entrada de Encoder 2). Este sincronismo se da con una relación
maestro-esclavo conforme es definido por la relación Numerador/Denominador (P0118X
Hasta que el eje esclavo alcance la velocidad del eje maestro (multiplicada por la relación maestro-esclavo) será
realizado un movimiento de aceleración o desaceleración, conforme la programación de P0120X
La dirección del movimiento dependerá de la señal del Numerador de la relación Maestro-Esclavo (P0118X). Si el
Numerador es mayor que cero, el movimiento será en la misma dirección del eje maestro, si es menor que cero,
el movimiento será en la dirección opuesta a éste.
El sincronismo permanecerá hasta que sea activado otro movimiento.

20.1.6 Seguidor de Velocidad

Ejecuta el sincronismo en velocidad entre el eje y el maestro programado en P01074 (Entradas rápidas del drive,
red CANopen, Entrada de Encoder 1 o Entrada de Encoder 2). Este sincronismo ocurre con una relación maestro-
esclavo definida por la relación Numerador/Denominador (P0118X/P0117X).
w
P0119X
a P0120X
P0121X
P0122X
erda) y con jerk (derecha)
P0119X
P0120X
0
Parámetros de la Red Ethernet
0
o
0
0
Figura 20.4 en la página
iq
/P0117X
(20)
w
a
j
20-3.
).
(21)
y P0121X .
(22) (23)
20
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