P00510
Modo de Conteo
0
Deshabilitado
1
Cuadratura
2
Pulso y dirección
3
Pulso A+ / Pulso B-
P00511 - Opciones del Pulso Nulo Z1 - Contador Rápido 1
Rango:
0 a 5
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
Descripción:
Este parámetro define qué acción será ejecuta cuando ocurra un pulso nulo en la entrada de encoder 1, conforme
la
Tabla 12.4 en la página
12-5. Los valores almacenados serán exhibidos en los parámetros P01016 y P01017.
P00512 - Carga Valor en el Contador Rápido 1
Rango:
0 y 1
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
Descripción:
En el borde de subida de este parámetro, el contador 1 recibirá los valores programados en los parámetros
P00513 y P00514. Vea los parámetros P00058 y P00059.
¡ATENCIÓN!
Cuando el contador esté siendo utilizado por el bloque MC_GearIn o MC_GearInPos, el valor del
contador no debe ser actualizado, bajo riesgo de desplazamiento brusco del motor.
P00513 - Valor del Contador Rápido 1: Parte Low
Rango:
0 a 65535
Propiedades:
RW - Escritura y Lectura
AC - Accesorio
Descripción:
Valor correspondiente a los 16 bits menos significativos que será enviado a la parte baja del contador rápido 1
en el borde de subida del parámetro P00512. Vea los parámetros P00058 y P00059.
Tabla 12.3: Modo de conteo
-
Cuenta pulsos A y B en cuadratura (vea la
El canal A recibe los pulsos y el B la dirección (vea la
Cuando recibe pulsos en A, incrementa contador. Cuando recibe pulsos en B, disminuye el
contador (vea la
Figura 12.3 en la página
Tabla 12.4: Opciones del Pulso Nulo
P00511
Opciones del Pulso Nulo
0
1
Resetea contador
2
Almacena contador 1 en el borde de subida de Z1
3
Almacena contador 1 en el Borde de bajada de Z1
4
Almacena contador 2 en el borde de subida de Z1
5
Almacena contador 2 en el Borde de bajada de Z1
Funciones Especiales
Descripción
Figura 12.1 en la página
Figura 12.2 en la página
12-3)
Deshabilitado
12-2)
12-2)
Estándar: 0
Estándar: 0
Estándar: 0
12-5 | SCA06
12