WEG SCA06 Manual De Programación página 19

Alarma/Falla
A00834 Tarjeta de memoria desconectada.
A00950 a A00999 Alarma generada por el Ladder.
A01088 Error en la comunicación de la HMI.
Actualización del proyecto de la FPGA. Requiere reset
A01101
del drive.
Intento de actualización del proyecto de la FPGA con
A01102
tensión de Link DC alta.
F00001 Sobretensión en el Link DC.
F00002 Subtensión en el Link DC con drive habilitado.
F00003 Fuente de 24 V con nivel de tensión fuera de los límites
especificados (20 Vcc a 30 Vcc).
F00005 Sobrecarga en el servomotor.
F00006 Falla externa.
F00008 Pérdida de la realimentación externa.
F00010 Falla en la conexión del drive con el motor.
F00011 Falta a tierra.
F00025 Accesorio en Slot inapropiado.
F00027 Falta de la tarjeta jumper.
F00028 Watchdog de la Serial.
F00032 Cable de Resolver desconectado o sobretemperatura
en el servomotor.
F00033 Interfaz CAN: sin alimentación.
F00034 Interfaz CAN: Bus Off.
F00035 Interfaz CAN: Error de seguridad del esclavo.
F00038 Interfaz Profibus DP en modo clear.
F00039 Interfaz Profibus DP offline.
Interfaz Profibus DP: error de acceso.
F00040
Descripción
Fallas y Alarmas
Posibles Causas
Ausencia de la tarjeta de memoria.
„
Falla en el circuito interno de la tarjeta.
„
Tarjeta de memoria mal conectada.
„
Ejecución del bloque USERERR en el ladder.
„
Error en la comunicación interna con la HMI.
„
El proyecto de la FPGA fue actualizado vía USB.
„
Potencia encendida al intentar actualizar el proyecto
„
de la FPGA.
Tensión de alimentación alta.
„
Carga con inercia muy elevada.
„
Tiempo de desaceleración muy pequeño.
„
Falta del resistor de frenado.
„
Tensión de alimentación baja.
„
Falta de fase en la entrada.
„
Falla en el circuito de precarga.
„
Fuente de 24 V externa con tensión muy alta o muy
„
baja.
Ripple excesivo en la fuente, sobrepasando los límites
„
especificados.
Carga en el eje muy alta.
„
Inercia elevada.
„
Cableado en las entradas digitales (programadas para
„
falla externa) abierto.
Ocurrió error externo.
„
Encoder externo con problemas en la conexión
„
mecánica o eléctrica.
Pa rá m etro s P 0 0210 o P 0 0211 p ro g ra m ad o s
„
incorrectamente.
Parámetro P00214 programado con valor bajo.
„
Cable del motor no conectado o mal conectado.
„
Cable o conector del motor con defecto.
„
Motor con defecto.
„
Cortocircuito para Tierra en una o más fases de salida.
„
Capacitancia de los cables del motor para tierra muy
„
elevada, ocasionando picos de corriente en la salida.
Falla en el aislamiento interno del motor.
„
Accesorio conectado en slot no destinado al accesorio.
„
Ausencia de tarjeta jumper en la potencia.
„
Tarjeta mal conectada.
„
Sobrepasó el tiempo de envío de telegrama.
„
Cable del resolver con defecto, mal conectado o no
„
instalado.
Sobrecarga térmica en el servomotor (exceso de
„
carga, ciclo de trabajo inadecuado, límite de corriente
inadecuado, etc.).
Algún protocolo que utiliza la Interfaz CAN está
„
habilitado, no obstante, ésta Interfaz no está siendo
alimentada.
Dispositivos conectados en la red CAN con tasas de
„
comunicación diferentes.
Falta de resistores de terminación.
„
Cortocircuito, mal contacto o cableado cambiado entre
„
los cables de conexión.
Cable muy largo para la tasa de transmisión
„
seleccionada.
Puesta a tierra inadecuada del dispositivo o de la malla.
„
Error específico de la comunicación CANopen.
„
Para más informaciones consulte el manual de
„
comunicación CANopen.
El estado del maestro de la red no se encuentra en
„
modo de ejecución (RUN).
El maestro de la red no está configurado.
„
Cortocircuito o mal contacto en los cables de
„
comunicación.
Cables cambiados o invertidos.
„
Resistores de terminación con valores incorrectos.
„
Instalación de la red incorrecta.
„
Módulo Profibus DP no está correctamente encajado.
„
Errores de hardware derivados, por ejemplo, de la
„
manipulación o instalación incorrecta del accesorio
pueden causar este error. Si es posible, realice test
sustituyendo el accesorio de comunicación.
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