2 Instalación y puesta en servicio
2.9.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
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