Puesta En Servicio (Foundry Prime) - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.10.2 Puesta en servicio (Foundry Prime)

2.10.2 Puesta en servicio (Foundry Prime)
Generalidades
Debe tenerse en cuenta lo siguiente al hacer funcionar un robot dentro de una
célula de aplicación de chorro de agua:
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¡CUIDADO!
No apague nunca la sobrepresión de los motores y del compartimento de medida
serie durante el enfriamiento del robot una vez apagado.
Nota
Para reducir el riesgo de corrosión debida a la condensación en las cajas
reductoras, es necesario hacer funcionar el robot a alta velocidad en cada uno
de los ejes, al menos una vez cada hora. Esto se hace para lubricar los
alojamientos de las cajas reductoras.
Nota
Al apagar una célula de limpieza, recomendamos ventilar hacia el exterior el aire
húmedo de la célula, para evitar que sea aspirado hacia el interior de elementos
como las cajas reductoras debido al aumento de vacío que se produce en ellas
al enfriarse.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M