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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Nota
¡Antes de iniciar el montaje del motor, realice
los preparativos necesarios!
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes si
aplica una fuerza excesiva!
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 213
Aplique Loctite 574 a la superficie mostrada
en la figura (A).
Ponga cuidadosamente el motor en la caja re-
ductora.
Monte el motor, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reductora.
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4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
Información
Consulte
Montaje de los motores en
la página
330.
•
Preparativos antes del montaje
de los motores en la página 335
xx1100000549
Asegúrese de que:
•
El motor esté orientado correc-
tamente
•
¡Ni el piñón ni el engranaje del
motor sufran daños!
Continúa en la página siguiente
337