ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 226

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Continuación
8
Retirada del arnés de cables del brazo inferior y la carcasa del brazo
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo inferior y la
carcasa del brazo.
1
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Continúa en la página siguiente
226
Acción
Continúe con la retirada del paquete de
cables del brazo inferior y la carcasa del
brazo.
Recomendación
Para poder iniciar este procedimiento, debe retirar en primer lugar el arnés de
cables de la base Retirada del arnés de cables completo en la página 216
bastidor Retirada del arnés de cables completo en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Corte la brida para cables del brazo inferior.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
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Nota
La forma de retirar el paquete de cables
del brazo inferior y la carcasa del brazo
se describe en la sección:
• Retirada del arnés de cables del
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 226
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 217
brazo inferior)
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
y del
216.
(Arnés de cables del