Sustitución De La Base - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4.3.6 Sustitución de la base
Ubicación de la base y del sistema de brazos completo
El sistema de brazos completo se define como:
La ubicación de la base y del sistema de brazos completo se muestra en la figura.
xx0800000345
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo
Eslingas redondas
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
• Brazo superior completo (contiene: unidad de muñeca, unidad de eje tubular
y carcasa del brazo)
• Brazo inferior
• bastidor
• Caja reductora del eje 1
Base
Base de coordenadas
Brazo inferior
Carcasa del brazo (pieza del brazo superior completo)
Unidad de eje tubular (pieza del brazo superior)
Unidad de muñeca (pieza del brazo superior completo)
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.6 Sustitución de la base
Referencia Nota
- Longitud: 2 m (2 uds.), 1,5 m (1
uds.)
Capacidad de elevación: 1 000
kg.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
271