ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 357

6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Suelte los cables del brazo inferior re-
tirando dos abrazaderas de cables y
una brida de cables.
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior
e inferior es 205 kg
Todos los accesorios elevadores utili-
zados deben tener una capacidad
adecuada.
Coloque una eslinga redonda alrede-
dor de la carcasa del brazo superior.
Descargue el peso del paquete de
brazos inferior y superior tirando de
las eslingas redondas con la grúa
puente. Encienda temporalmente la
alimentación y libere los frenos del eje
2 para apoyar el peso sobre las eslin-
gas redondas.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráu-
lica
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
C
xx1100000946
A Abrazadera para cable
B Abrazadera para cable
C Brida de cable
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
B
A
357