Montaje Del Sistema De Brazos En La Base - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación

Montaje del sistema de brazos en la base

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7
352
Acción
Montaje del sistema de brazos completo en
la base.
Monte el motor del eje 1.
Monte el arnés de cables en la base, el
bastidor y el brazo inferior.
Rellene el aceite de la caja reductora.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime espe-
cial del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 213.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte Montaje de la base en la pági-
na 277.
Consulte Montaje de los motores en la
página 330.
Consulte Sustitución de la caja reductora
del eje 1 en la página
• Montaje del arnés de cables en la
base en la página 236
• Montaje del arnés de cables en el
bastidor en la página 232
• Montaje del arnés de cables en el
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 242
.
Consulte Cambio del aceite de la caja re-
ductora del eje 1 en los robots montados
en el suelo en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 386.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 373.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
342.
162.
Calibra-
Calibración en la