ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 326

4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
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4
Retirada de los motores
Utilice este procedimiento para retirar los motores del eje 1, el eje 2, el eje 3, el
eje 4, el eje 5 y el eje 6.
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Acción
Motor del eje 1:
• No se requiere el drenaje de la caja re-
ductora.
Motor del eje 2:
• La caja reductora se ha drenado antes
de desmontar el motor.
Motor del eje 3:
• La caja reductora se ha drenado antes
de desmontar el motor.
Motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6:
• No se requiere el drenaje del aceite de
la caja reductora si el robot se encuentra
en la posición recomendada.
Nota
Este procedimiento contiene información para la retirada de los motores de todos
los ejes del robot. Algunos pasos sólo corresponden a un motor determinado.
¡Siga atentamente los pasos para no omitir información vital!
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot a la posición recomendada para
el motor que prevé desmontar.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si es necesario drenar la caja re-
ductora.
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Nota
-
La forma de drenar la caja reductora
se describe en la sección:
• Cambio de aceite de la caja re-
ductora del eje 2 en la pági-
na 176
La forma de drenar la caja reductora
se describe en la sección:
• ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cam-
bio de aceite de la caja reducto-
ra del eje 3 en la página 181
-
Nota
Consulte Retirada de los motores en
la página 321.
• Posición del robot en la pági-
na 325
Consulte Retirada de los motores en
la página 321.
• Drenaje de la caja reductora en
la página 325
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M