ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
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270
Acción
Tenga cuidado al presionar la cubierta de la
base hacia su posición mientras a la vez
comprueba que ningún cable sufra daños.
Fije la cubierta de la base con sus tornillos
de fijación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de segu-
ridad de la sección Los botones de liberación
de los frenos pueden estar atascados tras
los trabajos de mantenimiento. en la pági-
na 215.
Monte la protección de pulsadores en la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Pulse los pulsadores 1 a 6 de a uno, para
asegurarse de que los botones se mueven
libremente y no quedan en una posición de
bloqueo.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas. en
la página 213.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
xx0800000456
Piezas:
A Base
B Cubierta de la base
C Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (6 uds.)
El primer
29.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
A
B
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3HAC040585-005 Revisión: M