ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 117

Actividad de man-
tenimiento
Inspección
Inspección
Análisis
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Sustitución
Sustitución
Regeneración
Regeneración
i
ii
iii Analice el contenido de agua del aceite de la caja reductora del eje 6 la primera vez tras 3.000
iv Antes de cambiar el aceite, verifique siempre el nivel de aceite. Analice siempre el contenido de
v
vi La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Equipo
Amortiguadores
Tope mecánico del eje 1
Aceite de la caja reductora del eje 6
iv
Aceite de la caja reductora del eje 1
iv
Aceite de la caja reductora del eje 2
iv
Aceite de la caja reductora del eje 3
iv
Aceite de la caja reductora del eje 4
iv
Aceite de la caja reductora de los ejes
5 & 6
Batería del sistema de medición del tipo
RMU101 o RMU102 (contacto de batería
de 3 polos)
Unidad de batería del sistema de medi-
ción con contacto de batería de 2 polos,
por ejemplo DSQC633A
Robot
Caja reductora del eje 6
Cualquier daño sufrido por las superficies pintadas deben repararse lo antes posible para evitar
la corrosión.
La garantía no cubre los efectos o desgastes causados por factores ambientales.
horas ó 6 meses. Si las condiciones de trabajo cambian, analice de nuevo tras 3.000 horas ó 6
meses.
agua en el aceite cambiado, de acuerdo con
reductora en la página 202, para determinar el estado de cada caja reductora.
Si el contenido de agua en el aceite es superior al 3 %, analice el aceite nuevo en un plazo máximo
de 2 meses. Un contenido de agua en el aceite repetidamente elevado indica el desgaste del retén
radial de la caja reductora.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
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3 Mantenimiento
3.3.2 Programa de mantenimiento
Intervalo
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 3000 horas ó 6 meses,
lo que ocurra primero
iii
Cada:
• 6.000 horas
Cada:
• 6.000 horas
Cada:
• 6.000 horas
Cada:
• 12.000 horas
Cada:
• 3.000 horas ó 6 meses,
lo que ocurra primero.
36 meses o alerta de poca
carga en la batería
Alerta de carga de batería in-
suficiente
40.000 horas
Cada:
• 24 meses
Análisis del contenido de agua en el aceite de la caja
Continuación
v
vi
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