ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
220
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Desconecte los siguientes conectores de
la cubierta de la base:
• R1.CP/CS
• R1.MP
• R1.ETHERNET (si se utiliza)
Recomendación
No retire el conector R1.SMB ni el conector
de la manguera de aire en esta fase. Será
más fácil retirar estos dos elementos una
vez retirada la cubierta de la base.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Retire la cubierta de la base.
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Nota
xx0900000014
Piezas:
• A: R1.CP/CS
• B: R1.MP
• C: Conector de manguera de aire
• D: Posición de R1.ETHERNET (si
se utiliza)
• E: R1.SMB
xx0800000456
A Base
B Cubierta de la base
C Tornillos de fijación
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
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