ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 365

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a es-
tos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Ref. Nota
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 417.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Ref. Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 387.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
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4 Reparación
Continuación
365