ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 194

3 Mantenimiento
3.5.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Continuación
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Llenado de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y -6 - muñeca de 60 kg
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Acción
Abra el tapón de aceite de la (entrada de
aire).
Esto se hace para ventilar la caja reductora
y para facilitar el drenaje.
Drene la caja reductora.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe eliminarse de una forma segura.
Consulte la sección Retirada del servicio
en la página 405 para obtener más informa-
ción.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso de presión que puede resultar
peligroso. Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de
presión.
Acción
Mueva el brazo superior hasta una posición
en la que el tapón de aceite de la muñeca
apunte hacia arriba.
Mueva el eje 5 hasta una posición en la que
el tapón de aceite del alojamiento de incli-
nación quede orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 192
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 192
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 192
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M