ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 362

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Continúa en la página siguiente
362
Acción
Vuelva a colocar los tornillos y arandelas
de fijación para sujetar el brazo inferior a la
caja reductora del eje -2.
Monte las abrazaderas de cables y la brida
de cables en el brazo inferior.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime espe-
cial del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 213.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
Tornillos de fijación: M12x50 acero de
calidad Gleitmo 12.9 (18 uds.)
Par de apriete: 110 Nm.
xx1800000935
C
xx1100000946
A Abrazadera para cable
B Abrazadera para cable
C Brida de cable
La forma de rellenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 2 en la página 176
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 386.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 373.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
B
A
Calibra-
Calibración en la