ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 356

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
356
Acción
Mueva el robot hasta la posición mos-
trada en la figura.
El brazo superior debe apoyarse en el
amortiguador del eje 3.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráu-
lica
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Drene la caja reductora.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchi-
llo y lije el borde pintado al desmontar
las piezas del robot. Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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Nota
La figura muestra el IRB 2600 pero la posición
del robot es la correcta.
xx1200000068
La forma de drenar la caja reductora se descri-
be en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reductora
del eje 2 en la página 176
Corte la
213.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M