ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 359

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Montaje de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Retire los tornillos y arandelas de fija-
ción que sujetan la caja reductora al
bastidor.
Monte pasadores de guía como ayuda
al guiar la caja reductora hacia fuera
del bastidor.
Si es necesario, utilice herramientas
de retirada para retirar la caja reducto-
ra.
Retire la caja reductora.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado para no dañar la caja
reductora ni el piñón!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 51 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del eje 2
en la página 353
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por pa-
res.
Nota
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares en posición diagonal entre sí.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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