ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 13

Revisión
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Descripción
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibra-
tion, consulte
la página 389.
• Añadidas las secciones en
• Actualizada la figura de la marca de sincronización del eje 6.
• Actualizados
y el Aceite de la caja reductora de los ejes 5 & 6.
• Nuevas referencias de piezas de repuesto para las tarjetas de libera-
ción de frenos.
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de
un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de refe-
rencia creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Añadida información medioambiental sobre el níquel.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado la información relacionada con el pasador de tope.
• Se ha cambiado el método de sustitución de la caja reductora del eje
1 y la base.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Referencias actualizadas.
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Descripción general de este manual
Herramientas de calibración para Axis Calibration en
Procedimientos generales en la página
Actividades e intervalos, Foundry Prime en la página 116
Continuación
208.
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