ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 53

Calidad del aire para la presurización del robot
El aire debe estar seco y limpio; por ejemplo, debe ser aire de instrumentos En la
tabla que aparece a continuación se describen las especificaciones del aire.
Parámetro
Punto de rocío
Tamaño de partículas sólidas
Contenido en aceite
Flujo de aire
Equipos de presurización
ABB recomienda conectar una válvula de seguridad (si no está incluida) regulada
a 0,4 bar, un sensor de presión regulado a 0,2-0,3 bar o un conjunto regulador de
como máximo 0,3 bar al lado de la presión del sistema de aire.
Ejemplo de productos:
Equipo
Pressure sensor
Pressure regulator
Conecte una manguera de aire a la unidad limitadora de la presión
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
2.2 Requisitos de instalación y funcionamiento para los robots Foundry Prime
¡AVISO!
Si el aire presurizado contiene aceite, podría dar lugar a problemas de
funcionamiento en los frenos de los motores y hacer que los brazos del robot
se precipitaran, dando lugar a lesiones o daños físicos.
Nota
Para garantizar el suministro de aire a presión, use un sensor de presión.
Nota
ABB recomienda establecer la presión de aire en 0,3 bar como máximo.
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2 Instalación y puesta en servicio
Valor
<+2 °C a 6 bares
<5 micras
<1 ppm (1 mg/m
>200 l/min
Descripción
Festo SDE1-series
Festo LRP-series
Continuación
3
)
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