Sustitución De La Unidad De Muñeca - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en el brazo superior, según se muestra en
las figuras.
IRB 4600 -60/2.05
xx0800000333
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo
Unidad de muñeca
Junta tórica
Herramienta de medición
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
A
B
C
Brazo superior
Caja reductora
Placa de sellado con junta tórica
Unidad de muñeca
Arandela elástica, cónica 8.4x18x2, acero calidad mZn12c (7 unidades)
Tornillo de fijación M8x40, acero calidad 12.9 Gleitmo (7 unidades)
Pasador de guía
(solamente disponible para los robots calibrados con Axis Calibration)
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
G
D
E
F
Nota
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos del Brazo superior
(2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos del Brazo superior
(2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Para ajustar el huelgo.
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4 Reparación
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