ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 276

4 Reparación
4.3.6 Sustitución de la base
Continuación
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276
Acción
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos de la caja reductora del eje 1.
¡CUIDADO!
El sistema del brazo y la caja reductora del
eje 1, juntos pesan 380 kg.
Todos los accesorios elevadores deben te-
ner una capacidad adecuada.
Eleve el sistema de brazos del robot.
Retire los pasadores de guía, si va a colocar
el sistema de brazos apoyado sobre el
suelo. Consulte Figura del robot apoyado
sobre su lado. en la página
¡CUIDADO!
El peso de la base es 49 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte las tres argollas de elevación en la
base y asegúrela con las eslingas redondas
sujetas a una grúa puente o similar.
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Nota
Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1800000883
345.
xx1800000884
Argolla de elevación: M8
xx1800000931
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M