Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

2.4.5 Orientación y fijación del robot
Introducción
En esta sección se describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base
para poder utilizar el robot con seguridad. Los requisitos exigidos para la base se
muestran en las secciones
de la base en la página
Configuración de los orificios de la base
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx0800000271
C
D
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Cargas en la base del robot en la página 58
59.
Orificio para casquillo de guía
Orificios para pernos posteriores
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
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y Requisitos
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