Montaje Del Brazo Superior Completo - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
Fijación de las eslingas redondas al brazo superior
xx1100000567
A
B
C
D

Montaje del brazo superior completo

Utilice este procedimiento para montar el brazo superior completo.
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C
A
Los tornillos impiden que la eslinga redonda se deslice, 2 unidades
Punto de elevación giratorio, 2 unidades
Eslinga redonda alrededor de la unidad de muñeca
Longitud: 1,5 m.
Eslinga redonda fijada a la carcasa del brazo, 2 unidades
Longitud: 1,5 m.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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B
Nota
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M