ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 269

Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para montar la tarjeta de liberación de frenos.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 213
Fije la tarjeta de liberación de frenos al sopor-
te con sus tuercas con brida.
Reconecte los conectores X8, X9 y X10 a la
tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes
ni las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos
de bloqueo calzan adecuadamente.
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y
la tarjeta de liberación de frenos.
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4.3.5 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Nota
34.
Par de apriete máximo: 5 Nm.
Consulte la figura en:
•
xx1700000978
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la tarjeta de libera-
ción de frenos en la página 266
X8
X10
X9
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