ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 141

Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Inspección del arnés de cables
Utilice este procedimiento para inspeccionar el arnés de cables. Los puntos de
inspección se muestran en la figura
1
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7
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Realice una inspección visual general del
arnés de cables para detectar cualquier daño
o desgaste.
Compruebe los conectores de la base.
Compruebe los conectores de la carcasa del
brazo.
Compruebe que todas las abrazaderas y bri-
das estén sujetas correctamente al robot.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
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3.4.6 Inspección del arnés de cables
Ref. Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Ubicación del arnés de cables en la página
Nota
La forma de sustituir el arnés de cables
se describe en
na 207.
3 Mantenimiento
Continuación
140.
Reparación en la pági-
141