ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 354

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Caja reductora
Herramienta de rotación
Accesorios de elevación
Pasador de guía, M12x150
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a es-
tos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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354
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia Nota
Consulte Listas de
repuestos en la
página 423.
3HAB7887-1
- Eslingas redondas.
3HAC13056-2 Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 417.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Ref. Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Nota
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M